本教材尽力以平实手法呈展专业知识和问题。为引领学生进入法理学思维之门径，本教材在结构安排上进行了一些力所能及的尝试。每章正文前列名言、警句若干，意在让学生借助智者们的微言大义把握所涉主题之要旨。正文内时而插入一些“案例”，欲帮助读者直接感受生动的社会生活事实之中所蕴含的法学道理。每章学习完毕设计多少不等的“研习活动”，旨在激发学生对法理学理论和问题讨论的兴趣，试图使参与思考、分析和讨论的每个人都能够共享法理学智慧、方法和技术所带来的精神愉悦。
此修订仍然沿袭以往的原则：第一，基本章节结构不变；第二，核心观点和学界有基本共识或者理论界没有实质争议的内容不做修订；第三，与当前主流观点不一致的，做适当改动，以保持一致性；第四，法律已经修改的，按照修改后的法律阐释相关的制度；第五，已经过时的或者明显不能成立的观点和资料一律予以删除。本次修订的重点是根据习近平法治思想、《中华人民共和国民法典》以及法理学研究的新进展，对相关内容进行了修改，对个别词句作了调整。